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旋挖鑽杆總成是由鑽杆、導向架、提引器等部件組成(有的鑽杆總成還包含護筒)如下圖。根據鑽杆的加壓方式和結構特點，鑽杆可以分成以下幾種：
一、摩阻式旋挖鑽杆
每節鑽杆由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。外驅動鍵有三鍵式和六鍵式兩種，在外驅動鍵中間無加壓鎖台。向下的加壓力，是各節鑽杆重力和鑽進時內外鍵之間產生的向下的摩擦力。
二、機鎖式旋挖鑽杆
每節鑽杆由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。外驅動鍵有三鍵式和六鍵式兩種，在外驅動鍵中間有二、三或四個加壓鎖台。當鑽杆的內驅動鍵轉動到外驅動鍵的加壓鎖台中時，由動力頭加壓油缸產生的向下的加壓力，直接傳遞到鑽具上。
三、多鎖式旋挖鑽杆
每節鑽杆由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。內外驅動鍵均帶有齒條式的連續台階。當鑽杆的內驅動鍵轉動並與外驅動鍵咬合時，由加壓油缸產生的加壓力，直接傳遞到鑽具上。
四、組合式旋挖鑽杆
組合式鑽杆的外麵幾節為機鎖式，裏麵幾節為摩阻式。
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